Kaheetapiline protsess, kus esimeses etapis aminoatsüül-tRNA süntetaas aktiveerib ATP energia abil aminohappe ning kus teises etapis moodustuv vaheühend aminohape~AMP e. aminoatsüüladenülaat reageerib kindla tRNA-ga ning tekib aminohape~tRNA (aatRNA). Reaktsioonil vabanevad AMP ja pürofosfaat (Pi).